Основната теорија на работа за серво-моторите без четкички се врти околу принципите на магнетизам каде сличните столбови се одбиваат и спротивните полови се привлекуваат. Постојат два магнетни извори кои се наоѓаат во серво моторот: Постојани магнети кои обично се наоѓаат на роторот на моторот и неподвижниот електромагнет што го опкружува роторот. Електромагнетот се нарекува или намотување на статорот или на моторот и се состои од челични плочи наречени ламинации, кои се споени заедно. Челичните плочи обично имаат „заби“ кои овозможуваат да се навива бакарна жица околу нив.
Навраќајќи се на принципите на магнетизмот, кога проводник како бакарна жица се формира во калем, а проводникот се напојува така што струјата тече низ него, се создава магнетно поле.
Ова магнетно поле создадено од струја што минува низ проводникот ќе има северен и јужен пол. Со магнетни столбови лоцирани на статорот (кога е под напон) и на постојаните магнети на роторот, како да создадете состојба на спротивставени полови кои привлекуваат и како полови се одбиваат?
Клучот е да се смени струјата што минува низ електромагнетот. Кога струјата тече низ проводен калем во една насока, се создаваат северни и јужни полови.
Кога ќе се смени насоката на струјата, половите се превртуваат, така што она што беше северен пол сега е јужен пол и обратно. Слика 1 дава основна илустрација за тоа како функционира ова. На слика 2, сликата лево покажува состојба каде што половите на магнетите на роторот се привлекуваат кон спротивните полови на статорот. Половите на роторот, кои се прикачени на вратилото на моторот, ќе ротираат додека не се порамнат со спротивните полови на статорот. Ако сите останат исти, тогаш роторот ќе остане неподвижен.
Сликата од десната страна на слика 2 покажува како се превртеле столбовите на статорот. Ова би се случило секој пат кога полот на роторот ќе се допре до спротивниот пол на статорот со менување на тековниот проток низ таа конкретна локација на статорот. Постојаното превртување на столбовите на статорот создава состојба каде што половите на постојан магнет на роторот секогаш ги „бркаат“ своите статорски спротивности што резултира со континуирана ротација на вратилото на роторот/моторот.
Превртувањето на столбовите на статорот е познато како комутација. Формалната дефиниција за комутација е „Дејството на струите на управувањето до соодветните фази на моторот за да се произведе оптимален вртежен момент на моторот и ротација на вратилото на моторот“. Како се насочуваат струите во точното време за да се одржи ротацијата на вратилото?
Управувањето го врши инверторот или погонот што го напојува моторот. Кога погонот се користи со одреден мотор, во софтверот на погонскиот погон се препознава офсет агол заедно со други работи како индуктивност на моторот, отпор и други параметри. Уредот за повратни информации што се користи на моторот (енкодер, резолутор, итн.) ја обезбедува положбата на вратилото на роторот/магнетниот пол на погонот.
Кога позицијата на магнетниот пол на роторот се совпаѓа со аголот на поместување, погонот ќе ја смени струјата што минува низ статорот намотка со што ќе го промени полот на статорот од север кон југ и од југ кон север како што е прикажано на слика 2. Од ова можете да видите дека Ако ги оставите столбовите да се усогласат ќе го запре ротирањето на вратилото на моторот, или со менување на низата, оската ќе се врти во една насока наспроти другата, а нивното брзо менување овозможува ротација со голема брзина или токму спротивното за бавно ротирање на вратилото.
